宜興西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
西門(mén)子6fc伺服驅(qū)動(dòng)器維修:故障解析:
F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò)
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
應(yīng)答: 脈沖禁止
原因: 測(cè)量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時(shí),零脈沖距離由成對(duì)檢測(cè)出的零脈沖計(jì)算出來(lái)。因此,缺少一個(gè)配對(duì)的零脈沖時(shí)不會(huì)引發(fā)
故障,且在系統(tǒng)中沒(méi)有影響。
在 p0425 (旋轉(zhuǎn)編碼器)或 p0424 (線性編碼器)中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
最后測(cè)量出的零脈沖距離以增量表示 (4 個(gè)增量 = 1 個(gè)編碼器刻線)。
檢測(cè)零脈沖距離時(shí),正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 檢查編碼器類型 (帶等距零脈沖的編碼器)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 出現(xiàn)超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)西門(mén)子工控維修
本文鏈接:http://m.qdcreate.com.cn/fuwu/3476.htm




