西門(mén)子611U系列伺服維修報(bào)警代碼01/02以下處理方法：

報(bào)警代碼顯示 01  驅(qū)動(dòng)無(wú)系統(tǒng)專(zhuān)用軟件
原因 存儲(chǔ)器中無(wú)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)專(zhuān)用軟件。
處理措施 - 通過(guò) SimoCom U 工具軟件裝載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專(zhuān)用軟件。
-插入帶系統(tǒng)專(zhuān)用軟件的存儲(chǔ)器模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM））

報(bào)警代碼顯示 02   計(jì)算時(shí)間溢出的補(bǔ)充信息：\%X （指定給文本）
原因 驅(qū)動(dòng)處理器的計(jì)算時(shí)間對(duì)于在指定的循環(huán)次數(shù)中所選擇的功能不再夠用。補(bǔ)充信息：只用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 占用很多計(jì)算時(shí)間的不使能功能，如：
-變量發(fā)信號(hào)功能（P1620）
-跟蹤功能
-用 FFT 的啟動(dòng)或者分析步驟響應(yīng)
-轉(zhuǎn)速向前進(jìn)給控制（P0203）
- 最小/最大存儲(chǔ)器（P1650.0）
-DAC 輸出（最大一個(gè)通道） 增加循環(huán)次數(shù)：
-電流控制器循環(huán)（P1000）
-轉(zhuǎn)速控制器循環(huán)（P1001）
-位置控制器循環(huán)（P1009）
- 插補(bǔ)循環(huán)（P1010）
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM））

故障處理；控制器,驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障診斷與維修方法

   1  控制器,驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出電壓
       原因?yàn)椋?/span>
       (1)主回路不通  重點(diǎn)檢查主回路通道中所有開(kāi)關(guān)、斷路器、接觸器及電力電子器件是否完好，導(dǎo)線(xiàn)接頭有無(wú)接觸不良或松脫。
       (2)控制回路接線(xiàn)錯(cuò)誤，變頻器未正常起動(dòng)以說(shuō)明書(shū)為依據(jù)，認(rèn)真核對(duì)控制回路接線(xiàn)，找出錯(cuò)誤處并加以糾正。
       2  電動(dòng)機(jī)不能升速
       主要原因?yàn)椋?/span>
       (1)交流電源或控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出缺相  電源缺相使控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出電壓降低，控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出缺相造成三相電壓不對(duì)稱(chēng)而產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，都使電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩變小，不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載加速，應(yīng)檢查熔絲有無(wú)燒斷，導(dǎo)線(xiàn)接頭有無(wú)松脫斷路。
       (2)頻率或電流設(shè)定值偏小  頻率設(shè)定在低值點(diǎn)上使頻率受到限制無(wú)法升高而不能加速。電流值設(shè)定偏小，則產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的能力被限制，使電動(dòng)機(jī)剩余轉(zhuǎn)矩過(guò)小而不能加速。因此，應(yīng)檢查頻率和電流設(shè)定值是否適當(dāng)。若電流設(shè)定值已達(dá)控制器,驅(qū)動(dòng)器的大值，這說(shuō)明控制器,驅(qū)動(dòng)器容量偏小，應(yīng)換較大容量控制器,驅(qū)動(dòng)器。
       (3)調(diào)速電位器接觸不良或相關(guān)元件損壞頻率給定值不能升高。
       3  轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或不能平滑調(diào)節(jié)
       這種故障一般是受外界條件變化的影響，無(wú)規(guī)律且多為短暫性，主要影響源為： (1)電源電壓不穩(wěn)定。 (2)負(fù)載有較大波動(dòng)。(3)外界噪聲干擾使設(shè)定頻率起變化，可通過(guò)檢測(cè)找到故障點(diǎn)和采取相應(yīng)的解決措施。
       4  過(guò)電流故障
       這是較常見(jiàn)的故障，可從電源負(fù)載，控制器,驅(qū)動(dòng)器振蕩干擾等方面找原因。
       (1)電源電壓超限或缺相  電壓超限而過(guò)高或過(guò)低，應(yīng)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的范圍進(jìn)行調(diào)整。無(wú)論電源缺相或變頻器輸出缺相，都導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小而過(guò)流。
       (2)負(fù)載過(guò)重或負(fù)載側(cè)短路  重點(diǎn)檢查機(jī)組無(wú)異聲，振動(dòng)和卡滯現(xiàn)象，是否因工藝條件或操作方法改變而造成超載。負(fù)載側(cè)短路或接地．可用兆歐表進(jìn)行檢測(cè)。逆變器同一橋臂的兩只晶體管同時(shí)導(dǎo)通也形成短路。
       (3)控制器,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值不適當(dāng)  一是電壓頻率特性曲線(xiàn)中電壓提升大于頻率提升，造成低頻高壓而過(guò)流。二是加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，需要加速轉(zhuǎn)矩過(guò)大而造成過(guò)流。三是減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，機(jī)組迅速再生發(fā)電回饋給中間回路，造成中間回路電壓過(guò)高和制動(dòng)回路過(guò)流。

SIEMENS公司常用的交流數(shù)字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等規(guī)格。其中，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與61lA、611D相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動(dòng)單元共用電源。
611U/Ue用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUSDP總線(xiàn)接口，控制電動(dòng)機(jī)的最高頻率可以達(dá)到1400Hz。伺服驅(qū)動(dòng)模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號(hào)接口，編碼器檢測(cè)信號(hào)可以達(dá)到65535脈沖/轉(zhuǎn)、350kHz，內(nèi)部還可以進(jìn)行128倍頻；也可以采用編碼器。

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